Плавать под парусами люди научились давно. На парусных кораблях была открыта Америка, совершены многие другие географические открытия.
Парусному спорту в России положил начало Петр I. Тяга к парусному спорту была велика, и уже к концу XIX века в России насчитывалось около 50 парусных клубов. Видный русский флотоводец адмирал С. Макаров написал "Руководство для любителей парусного спорта. Парусные клубы не были объединены в одну организацию и действовали разрозненно, что создавало серьезные трудности при комплектовании команды на Олимпийские игры. Русские любители парусного спорта участвовали на Олимпийских соревнованиях в Стокгольме в 1912 году и завоевали одну бронзовую медаль.
Советские спортсмены выступили на олимпийской воде в 1952 году в Хельсинки. Успеха, правда, не добились, но начало было положено. На Олимпиаде в Мехико советский яхтсмен В. Манкин завоевал первую золотую медаль (в классе "Финн"). Неплохо выступили советские спортсмены и в Монреале. На озере Онтарио олимпийский чемпион 1972 года В. Манкин вместе с В. Акименко стали серебряными призерами в классе судов "Темпест". В классах "Солинг" и "470" наши экипажи были четвертыми. В классе "летучий голландец" советским яхтсменам досталось лишь пятое место. Таллин - столица советской Эстонии - не случайно был избран местом парусных соревнований Олимпиады-80. Первый яхт-клуб был создан в Таллине почти 90 лет тому назад. К тому же, у таллинскх яхтсменов большой опыт по проведению международных Балтийских регат. В Таллинской бухте состоялось более десяти парусных регат с участием судов всех олимпийских классов.
Парусный спорт был включен в программу II Олимпийских игр в Париже в 1900 году.